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十九世纪人们发现工件在木槌敲击下所产生的振动能消除或减少前道工序所引起的翘曲。这种被称为“锤击松弛法”的工艺曾记载于十九世纪的金属处理手册中。二战前,在钣金、焊接工业中,这种方法曾大量应用过。继而发现,将尺寸精度容易变化的铸件或焊接构件从5、6米高处扔到砂堆上或放置在来往火车引起振动的铁道旁,或将工件放在汽车上长时间颠簸,都可使工件的残余应力降低...